De zogenoemde Miniature Intraoral Robot (MIR) is ontwikkeld om tandpreparaties minder afhankelijk te maken van handmatige vaardigheden van de behandelaar. De robot wordt in de mond geplaatst en aangestuurd door motoren die zich buiten de mond bevinden. Via flexibele assen worden de bewegingen nauwkeurig overgebracht naar het instrument. Volgens de onderzoekers moet de technologie bijdragen aan een meer voorspelbare en minimaal invasieve voorbereiding van tanden voor restauraties zoals kronen. De huidige preparaties zijn sterk afhankelijk van de ervaring en vaardigheid van de tandarts.

Nauwkeurige resultaten

In laboratoriumtests werd de robot ingezet op modellen van kunsthars en een keramisch materiaal met een hardheid die vergelijkbaar is met tandglazuur. De onderzoekers rapporteerden een gemiddelde positioneringsfout van 0,18 millimeter. De afwijking tussen het geplande en daadwerkelijk geslepen oppervlak bedroeg gemiddeld 0,16 millimeter. Volgens de auteurs ligt deze nauwkeurigheid binnen de orde van grootte die nodig is voor tandheelkundige toepassingen.

Minder behandelafspraken

De onderzoekers zien mogelijkheden voor een volledig digitale behandelworkflow. Na een intraorale scan kan de preparatie digitaal worden gepland, waarna de kroon direct kan worden vervaardigd. De robot zou vervolgens de tand volgens dit plan kunnen prepareren. Daardoor kan het aantal afspraken dat nodig is voor een kroonbehandeling mogelijk worden verminderd. De huidige versie is nog een prototype. Verdere ontwikkeling en klinisch onderzoek zijn nodig voordat de technologie in de dagelijkse praktijk kan worden toegepast. De onderzoekers benadrukken dat de robot niet bedoeld is om de tandarts te vervangen. Volgens hen moet de technologie worden gezien als een intelligente klinische assistent die gestandaardiseerde en repetitieve taken kan overnemen. Hierdoor krijgt de behandelaar meer tijd voor diagnostiek, behandelplanning, patiëntcommunicatie en klinische besluitvorming. Lees hier meer.